1.當(dāng)罐子從上道灌裝流入到封罐機(jī)上。

2.經(jīng)過(guò)六叉的轉(zhuǎn)動(dòng)將罐子帶入的封罐機(jī)。罐子經(jīng)自動(dòng)落蓋器進(jìn)行上蓋。

3.六叉繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下一工位，第一卷刀開(kāi)始預(yù)卷邊。

4.六叉繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下一工位。第二卷邊壓緊邊。

5.成品輸出。

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（1）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手（有光電傳感器肯定起始0點(diǎn)）；

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（2）由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(dòng)（有x、y軸限位開(kāi)關(guān)）；

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（3）可盤(pán)旋360°的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)（其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、自動(dòng)封罐機(jī)光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)等組成）；

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（4）旋轉(zhuǎn)基座重要支持以上3部分；

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（5）氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制（充氣機(jī)遇械手放松，放氣機(jī)遇械手松開(kāi)）。其工作過(guò)程為：當(dāng)貨物抵達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開(kāi)始舉措；步進(jìn)電機(jī)控制開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)液體灌裝機(jī)原理通常分為常壓灌裝機(jī)、真空灌裝機(jī)和壓力灌裝機(jī)，常壓下，自動(dòng)封罐機(jī)可根據(jù)液體的本身重量實(shí)施自流式灌裝，灌裝方法，是在高于大氣壓力下進(jìn)行灌裝，貯液缸內(nèi)的壓力高于瓶中的壓力，啤酒液體靠壓差流入瓶?jī)?nèi)，灌裝機(jī)其中較重要部件是PLC控制系統(tǒng)，自動(dòng)封罐機(jī)的液體灌裝機(jī)采取了三菱PLC位左移指令，驅(qū)動(dòng)履行條件輸入每一次由OFF-ON變更時(shí)，履行N2位移動(dòng)，N2為移動(dòng)的位數(shù)。

自動(dòng)封罐機(jī)使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)及維護(hù)方法：

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在使用自動(dòng)封罐機(jī)時(shí)，用戶需自備一個(gè)底部有閥門(mén)和輸出接頭的高位大罐，大罐按放地位罐底要高于自動(dòng)封罐機(jī)，用軟管與本機(jī)頂閥銜接。將本機(jī)電機(jī)接在220V電源開(kāi)關(guān)上（電器開(kāi)關(guān)用戶自備）并將機(jī)體外殼接好地線。

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自動(dòng)封罐機(jī)按裝好后，首先查看各部位能否有松動(dòng)景象，頂閥上下能否靈巧，待查看所有正常后，開(kāi)空車(chē)試運(yùn)行，整機(jī)旋轉(zhuǎn)方向出廠前定為順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)升降機(jī)構(gòu)調(diào)整瓶子高度。通過(guò)調(diào)整灌裝管長(zhǎng)度抵達(dá)灌裝液面地位。

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該自動(dòng)封罐機(jī)傳動(dòng)部分由電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪、三角帶帶動(dòng)減速機(jī)齒輪、易拉罐封口機(jī)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)整機(jī)旋轉(zhuǎn)。維護(hù)與保養(yǎng)為使設(shè)備有最佳的牢靠度與壽命，定期保養(yǎng)使設(shè)備處在最佳狀態(tài)是必要的。

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在維修及保養(yǎng)期間應(yīng)停機(jī)進(jìn)行。將自動(dòng)封罐機(jī)運(yùn)至現(xiàn)場(chǎng)，查看各部位能否有碰損景象和缺漏零件的狀態(tài)一般是旋轉(zhuǎn)式，有14-18個(gè)灌裝嘴，產(chǎn)量在1500-3000瓶/小時(shí)（按750ml計(jì)），虹吸式灌裝機(jī)是半自動(dòng)灌裝，人工上下瓶，自動(dòng)灌裝，和洗瓶機(jī)、沖瓶機(jī)、燈檢、打塞機(jī)、膠帽熱縮機(jī)、封箱機(jī)等配套成流水線。負(fù)壓式灌裝機(jī)有旋轉(zhuǎn)式和直線式，葡萄酒一般選用旋轉(zhuǎn)式，有12、16、18、24、32等灌裝嘴，產(chǎn)量一般在1500--6000瓶/小時(shí)（按750ml計(jì)）。負(fù)壓式灌裝機(jī)一般和翻轉(zhuǎn)式?jīng)_瓶機(jī)、燈檢、全自動(dòng)打塞機(jī)、全自動(dòng)膠帽熱縮機(jī)、全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、噴碼機(jī)、封箱機(jī)等配套應(yīng)用，或許與翻轉(zhuǎn)式?jīng)_瓶機(jī)、全自動(dòng)打塞機(jī)做成自動(dòng)封罐機(jī)提高設(shè)備層次。